變頻器控制示意圖

系統(tǒng)工作原理：當(dāng)司機(jī)聽到開車信號時(shí)，按下啟動按鈕，PLC控制將380V動力電源接入變頻器。再松開液壓制動閘并將主令控制器推到正向（或反向），提升機(jī)開始運(yùn)行。在提升過程中，控制提升機(jī)運(yùn)行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以輔助給定的方式進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測主電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器，PLC通過該信號可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的速度及行走距離，監(jiān)視器可以時(shí)時(shí)顯示提升機(jī)速度和位置。
2.3變頻器參數(shù)： 
為發(fā)揮矢量變頻器的電機(jī)控制特性，請對電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自測定，自測定完成之后，可參考如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：

制動單元的制動電壓設(shè)置為625V。
2.4V560變頻驅(qū)動優(yōu)勢:
第一、強(qiáng)大的低頻力矩消除了溜鉤現(xiàn)象。
即使在上升過程中途進(jìn)行了剎車，在中途就可以把重物拉起來，不需要把重物放到平地上重新啟動，啟動力矩開環(huán)狀態(tài)下達(dá)到0.5Hz 180%力矩。
第二、超強(qiáng)的系統(tǒng)保護(hù)功能和環(huán)境適應(yīng)能力。
V560多達(dá)30種保護(hù)功能和幾十種警告功能，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。電網(wǎng)適應(yīng)能力強(qiáng)，電網(wǎng)電壓在320V~480V范圍內(nèi)，變頻器也能正常工作。
第三、超速限制保護(hù)功能
當(dāng)絞車速度超過一定程度的時(shí)候，自動限制最高速度，大大提高了安全性。
第四、車斗脫軌故障率明顯降低
平穩(wěn)的加速和減速，避免了絞車掉道的可能性，也大大減少了機(jī)械和鋼繩的磨損。
第五、可靠的抱閘時(shí)序控制功能
啟動的時(shí)候預(yù)先給足夠的力矩再松開抱閘，確保不會下溜，當(dāng)快要完全停機(jī)的時(shí)候但還有力矩輸出的時(shí)候抱閘抱緊，當(dāng)發(fā)生故障或者安全回路出現(xiàn)問題的時(shí)候，能夠自動的實(shí)現(xiàn)機(jī)械剎車，確保安全。
第六、能夠和機(jī)械剎車以及安全回路完美配合使用
能夠與原來的系統(tǒng)的安全回路兼容，同時(shí)和各種類型機(jī)械剎車完美配合，最大限度地保障了整個(gè)系統(tǒng)的安全。
第七、自動檢測斷線故障并抱閘停機(jī)。
系統(tǒng)能夠通過運(yùn)行電流檢測是否處于斷線狀態(tài)，并與機(jī)械制動進(jìn)行配合使用。
第八、顯示相關(guān)參數(shù)和鍵盤拷貝
通過設(shè)置，可以屏蔽不相關(guān)參數(shù)，顯示相關(guān)參數(shù)，和鍵盤拷貝功能，使調(diào)試更加方便快捷。

三、新系統(tǒng)與原系統(tǒng)比較
1.技術(shù)性能
    變頻調(diào)速屬無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，調(diào)速精度高，爬行速度易控制，重物下放操作時(shí)易操作，安全性能好，對提升機(jī)等相關(guān)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行和停止過程中沖擊比較小。電阻調(diào)速屬有級調(diào)速，開環(huán)控制，調(diào)速精度低，爬行速度不易控制。重物下放操作時(shí)，需動力制動與轉(zhuǎn)子電阻配合操作，全憑司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和感覺，很難準(zhǔn)確控制，安全性能差對提升機(jī)等相關(guān)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行和停止過程中沖擊比較大。
2.間接效果
（1）變頻系統(tǒng)無需原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，提高了系統(tǒng)的可靠性，改善了操作人員的工作環(huán)境，使噪音及室溫降低。
（2）調(diào)速連續(xù)方便，連續(xù)平滑調(diào)節(jié)。
（3）實(shí)現(xiàn)了軟起動和軟停止，使運(yùn)行更加平穩(wěn)，機(jī)械沖擊小。
（4）啟動及加速過程沖擊電流小，加速過程中最大電流不超過1.3倍的額定電流，提升機(jī)在重載下從低速平穩(wěn)無級平滑的升至最高速，沒有大電流出現(xiàn)，減小了對電網(wǎng)的沖擊。
（5）采用變頻控制后，可采用原繞線式電機(jī)，不需要作任何改動。
3.絞車保護(hù)
    變頻調(diào)速裝置本身具有過壓、欠壓、過流、過負(fù)荷、缺相等保護(hù)，同時(shí)與操作臺的數(shù)字式深度監(jiān)視器配合，可實(shí)現(xiàn)絞車過卷、過速、減速、限速等重要保護(hù)的雙線制保護(hù)功能，滿足安全規(guī)程要求。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速裝置內(nèi)的鼓形控制器、正反向接觸器通過電流大，又頻繁動作，觸點(diǎn)易燒損；電阻發(fā)熱量大、接頭多、易氧化或接觸不良而發(fā)熱，所以維護(hù)量極大。變頻調(diào)速裝置采用無觸點(diǎn)控制，電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)采用計(jì)算機(jī)控制，加上變頻調(diào)速裝置的功率器件及控制計(jì)算機(jī)模件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良可靠，維護(hù)量極低。
四、 結(jié)語 
　　提升機(jī)在使用變頻調(diào)速后，節(jié)電率在30-40%左右，且控制質(zhì)量大為提高，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。同時(shí)由于電動機(jī)不再需要頻繁地起動和停止，不必再由繼電器、接觸器進(jìn)行控制，使整個(gè)系統(tǒng)的壽命大為延長。實(shí)現(xiàn)軟停和軟起，消除了電動機(jī)硬起動過程中對電網(wǎng)的沖擊。另外操作簡便，省時(shí)省力。礦用絞車?yán)@線電機(jī)改用變頻調(diào)速方式后，系統(tǒng)具有一定的節(jié)電效果，更重要的是具有柔性化控制，使系統(tǒng)的性能大大提高和機(jī)械部份壽命延長的同時(shí)使提升機(jī)獲得平穩(wěn)、安全、可靠的運(yùn)行狀態(tài)。